渠道排水流量计测量技术的发展方向及趋势

流量计是利用物理原理实现对一段时间内流体流量测量的仪器。 其有结构简单、宽量程、耐腐蚀等优点，被广泛应用于石油及城市排污等脏污流体环境中，是当前*受欢迎的流量计品种之一。渠道排水流量计的理论产生于20世纪20年代。当代电流量计大多以计算机技术为基础，其功能随着计算机的信息处理能力、存储能力、运算能力和计算机的控制功能的增强而增强。渠道排水流量计技术革新的四个方向值得关注:渠道排水流量计的结构、渠道排水流量计的励磁方式、渠道排水流量计的信号处理技术以及渠道排水流量计的智能化等。渠道排水流量计的精度关系到计量的准确性。本文以渠道排水流量计的发展历史为线索，分析了渠道排水流量计的四个发展方向，即渠道排水流量计的结构、渠道排水流量计的励磁为一式、渠道排水流量计的信号处理为一式、渠道排水流量计的智能化为线索，总结渠道排水流量计的发展历程并分析其发展趋势。对渠道排水流量计的技术进行了详细说明，介绍了每种技术的大致趋势并列举了近年来该方向所产生的*新技术，阐述了当前流量计技术发展的现状以及未来的发展方向。在分析新兴技术的基础上，总结出渠道排水流量计未来的发展趋势。在智能化技术不断发展和完善的新时期，未来渠道排水流量计仍以励磁优化、信号处理技术为主，同时又不断改变渠道排水流量计的结构，以适应越来越复杂的测量环境和满足测量要求个性化的趋势。
1、渠道排水流量计结构
渠道排水流量计是利用电*与流体构成一个回路来测量回路中产生的电参数。传统渠道排水流量计测量原理如图1所示。电磁线圈在直径为d、横截面积为A的管道中产生一个磁场强度为B的磁场。当有流体经过时会切割磁感线而产生感应电动势U，测量电*接收中:口为流量;k为修正系数。

由于传统的渠道排水流量计无法测量低电导率的流体，且对摩擦、粘附效应敏感，只能测量流体满管情况等，因此需要改变其结构，使其能够适应更复杂的环境。改变渠道排水流量计结构的主要方法是改变电*的数量和位置，从而形成电容渠道排水流量计、非满管渠道排水流量计等。
1.1电容渠道排水流量计 
电容式渠道排水流量计从根本上解决了电*表面附着、腐蚀、摩擦等问题4，其电*与被测流体间有绝缘衬里隔离，或者直接采用绝缘测量管。电*置于测量管外面或镶嵌于测量管内部3。嵌人式渠道排水流量计和外贴式渠道排水流量计的结构如图2所示。

电*与被测流体通过绝缘管形成检测电容，通过此电容来藕合流量信号。其主要的结构形式按照电*的安装位置可以分为两种:电*嵌人测量管的绝缘衬里内部(嵌人式)、电*贴在测量管外部(外贴式)。嵌人式结构与普通渠道排水流量计结构相似，而外贴式大多是通过陶瓷表面金属化技术将电*贴在测量管外。
1. 2非满管渠道排水流量计
普通的渠道排水流量计只能测量满管流的流量，而很多情况下由于流量流速很快，有时充不满管道，普通的渠道排水流量计不能适用，因此希望渠道排水流量计能够进行非满管流量的测量。目前市面上常见的非满管渠道排水流量计有下面几种。
①多电*式非满管渠道排水流量计5。其底部是一对信号注人电*，中间有多对测量电*，顶端有一个满管电*。在满管情况下，该流量计与普通的渠道排水流量计的功能相同，满管情况下流体的横截面积是固定的，此时计算流量值只需要测量流体的流速即可。当流体非满管时，满管电*检测到管道非满状态，利用算法修正测量值，此时流量计的测量方式改成测量流体流速和液面高度。信号注人电*与在不同位置的三对测量电*共同工作，用于测量液位面的高度和流体的速度。多电*式非满管渠道排水流量计结构简图如图3所示。

②电容式非满管渠道排水流量计h。电容式非满管渠道排水流量计结构简图如图4所示。、检测信号电*  发送信号电
图4电容式非满管渠道排水流量计结构简图

电容式非满管渠道排水流量计就是利用液位的变化使得电容的*距发生变化，通过测量发送电*和检测电*之间的电容藕合值即可测量流量值。   
③利用阻抗或信号衰减研制的非满管渠道排水流量计。这种结构的非满管渠道排水流量计是当前国内研究的方向之一7。其结构是流量管底部贴一对信号发射电*，在流量管中间贴信号接收电*。由于信号在流体中传播会产生衰减，且传播时间越长，衰减越多，因此通过信号接收电*接收到的信号衰减量即可得知液面高度;同时该电*还能测量流体切割磁感线产生的电动势，以此达到测量非满管流量的目的。阻抗式或信号衰减非满管渠道排水流量计结构简图如图5所示。   

④智能化非满管渠道排水流量计。这种流量计是渠道排水流量计智能化发展的方向之一。使用两种接法不同的励磁线圈，应用权重函数与几何位置有关的原理，建立液位的函数关系，*后通过在线计算求取液位。姜玉林、丁文斌改进了权重函数与感应电势的计算方法伙对于非满管流量计来说，由于其流体分布与普通的渠道排水流量计不同，因此其权重函数也不同，卫开夏、李斌在非满管的情况下对其权重函数进行有限元数值分析，得到不同液面下的权重函数9。   
除此之外还有其他功能的渠道排水流量计，例如改变信息传输通道将信号线与电源线串在一起的二进制渠道排水流量计、用于测量渠道的潜水渠道排水流量计、为了降低功耗并提高励磁效率和灵敏度而设计的异径渠道排水流量计’。、用于油水两相流流量测量的分流式渠道排水流量计”以及其他渠道排水流量计。
2、励磁方式的优化   
励磁方式的选择影响了整个流量计系统的精度、能耗等参数。因此在渠道排水流量计的结构确定之后，励磁方式的选择尤为重要。励磁方式可以分为两种基本形式，即采用交变磁场的形式(包括正弦波励磁、矩形波励磁、三值波励磁和双频矩形波励磁)和采用恒定磁场的形式(包括直流电源励磁和永磁体励磁)’2。
2.1交变磁场励磁   
工频正弦波是*早应用于渠道排水流量计中的励磁方式’3，其测量速度快，受电化学反应影响小，但是由于频率高，容易因为涡流产生同相噪声且微分噪声补偿困难，零点容易漂移。低频矩形波励磁具有实现简单、零点稳定、抗工频干扰等优点而成为流量计厂商主要采用的励磁方式’4。
随着实际生产应用中对流体测量速度和对浆液测量精度要求的提高，低频励磁已不能满足要求，于是国外提出高频方波励磁和双频矩形波励磁。高频方波励磁或双频矩形波励磁虽能有效克服浆液噪声、流动噪声等干扰并提高测量速度，但是有关高频励磁部分的核心技术并未披露’5一’6。国内还没有厂家能够提供拥有自主产权的产品，相关的文献也很少。虽然双频矩形波励磁兼具高频测量速度快和低频稳定性好的优点，且对流动噪声不敏感，但是由于需要执行复杂算法，会增加功耗。刘铁军、宫通胜在双频励磁研究的基础上对其进行了改进，并提出一种时分双频励磁的方法。该方法在兼顾了低频高频优点的同时，又能够在很宽的测量范围内实现流量的高精度测量’7。
2. 2恒定磁场励磁   
相对于交变磁场励磁方式来说，恒定磁场励磁的方式实现起来更加简单，受工频干扰影响小，而且使用恒定磁场励磁可以简化传感器结构’2。   
恒定磁场励磁*关键的问题就是电化学及其他因素会在渠道排水流量计测量电*上产生严重的*化现象，导致测量电*两端产生*化电压。*化电压过大，则会淹没测量信号产生的感应电动势。而交变磁场励磁可以通过不断变换励磁的方向来消除电*表面*化现象，因此，目前国内外渠道排水流量计大多采用交变磁场励磁。恒定磁场励磁方式应用于导电率*高、流体内阻*小、而又不产生*化效应的液态金属的流量测量中。   
为了克服电*表面*化现象，目前采用的方法可分为以下两种。
①从*化电压的原理出发，分析两个电*上*化电压的相关性，从根本上消除*化电压的影响，如差分对比消除*化电压法。但是由于*化电压影响因素多，且其随机性远远大于反映流量信号的感应电动势，所以其消除*化的效果并不理想。
②另一种是避开*化电压的原理，设法在不影响流体感应信号测量的情况下，将*化电压控制在一个稳定的值，如继电器电容反馈抑制*化法’2。浙江大学提出了一种新的方法，该方法是利用在电*上施加快速变化的交变电场来抑制*化电压，且此交变电场只在非采样时间段内激发。上海大学提出了另外一种反馈的方法，即对测量电*进行等电量动态跟踪反馈的方法来消除磁钢励磁渠道排水流量计的电**化问题’8。目前，这种方法是当前恒磁磁场励磁方法研究的焦点。
3、信号处理方法的改良
渠道排水流量计通过采集一段时间内的电信号来达到测量流量的目的，这样在测量过程中不可避免地会掺杂各种干扰信号，因此对信号的检测处理方式的改良就显得尤为重要。
3.1普通渠道排水流量计信号处理   
信号的检测处理实际上就是对信号进行放大、采集与干扰抑制。信号方面的研究主要集中在干扰的抑制上。渠道排水流量计的干扰主要包括*化电压的干扰、工频干扰、电化学干扰、流体碰撞干扰、微分干扰、零点漂移等。除此以外，部分研究发现流体的不对称流动’9。电*和励磁线圈的不对称也会产生相应的测量误差zo。国内许多机构在这些方面作了很多的研究，如上海大学提出的一种反馈式信号放大处理方法’8，采用矩形波励磁来克服*化电压、工频带来的干扰2，，利用增加励磁频率或改变励磁方式，克服电化学干扰和流体碰撞管道时产生的干扰zz。周真、王强等人通过对流量计*间信号进行建模来分离干扰信号和流量信号23，采取提前确定阑值来进行偏置调整抑制低频漂移产生的干扰za，利用数模混合*优滤波法消除微分干扰25。对于恒磁励磁方式来说，干扰主要来源于*化电压干扰以及零点漂移干扰，消除零点漂移干扰的方法有电容隔离法、反馈式信号处理方法和三次采样消除零点漂移法等。石冰鑫、李景云公布了一项利用光电传输信号的渠道排水流量计，可以有效降低传输过程中的干扰。
3. 2电容式渠道排水流量计信号处理   
普通渠道排水流量计的电*部分是以金属导体与被测液体接触，而流体流动时会对电*产生碰撞噪声。后来研发的电容式渠道排水流量计使电*部分不与被测流体直接接触，而是透过管壁与流体的感应电动势产生感应，从根本上解决了杂散噪声的问题ze。但是由于藕合电容的容抗是电容式渠道排水流量计的主要信号内阻，其藕合电容值很小，而内阻很大，测量得到的信号信噪比会很小。为了获取较高的信噪比，必须使用高输人阻抗的前置放大器和高共模抑制比的差动放大器，进行信号的阻抗转换和放大。   
目前，信号检出方法有两种:直接检测感应电压与通过“虚地”来检测电流法。电压检测法技术成熟，但是受流体因素影响大。检测电流法通过“虚地”与合适的电阻值来获得高电势，通过口= CE来计算电容，*后通过微分得出电流值。此方法可从根本上消除电容泄漏电流的影响，但是这种方法受藕合电容值变化的影响较大，而且电路复杂，一般较少采用。   
卢国峰、王保良等人引人了互相关检测方法。互相关检测方法是基于互相关函数同频相关，不同频不相关的性质，通过互相关运算，达到滤出噪声的效果。已知发送信号的频率，就可在接收端发出相同频率的参考信号，与混乱信号进行相关即可提取出微弱的测量信号。在后续的数据处理当中，他们使用了基于相关检测原理的旋转电容滤波器。这种电路抗干扰能力很强，有很高的信噪比za。  
由于智能渠道排水流量计的出现，越来越多的信号处理技术不再是单纯的电路式滤波，而更多地使用软件滤波，比如可以利用Matlab对信号进行在线处理，以有效地降低干扰29 -30，或利用小波变换对信号进行处理以抑制干扰3等。
4、流量计的智能化   
随着微处理器的发展，渠道排水流量计也在朝着智能化方向发展。其智能化方向可分为信号处理智能化和控制智能化，两者共同作用构成了智能渠道排水流量计。其主要技术包括软件技术、自诊断功能、程控放大器技术、微处理器抗干扰技术等。   
软件技术是信号处理智能化的标志，即通过软件来控制渠道排水流量计的整个工作过程。数字滤波、非线性拟合、零点自校正是较常见的技术。数字滤波能够完成模拟滤波不能完成的滤波功能，例如:脉冲干扰剔除、数字电路毛刺干扰消除、A/D转换器的抗工频以及确保输人微处理器数字的可靠性32。另外，数据在线分析与数据重构也是其研究方向之一，如利用小波变换分离浆液流体当中的流量信号、浆液信号33和利用陷波滤波器组的信号处理方法等34。   
渠道排水流量计是无阻扰测量，其测量电*与流体接触后容易发生磨损、腐蚀、结垢等现象，这些现象会*大地影响渠道排水流量计的测量精度。为了便于拆卸维护，渠道排水流量计增加了自诊断功能。其功能越来越多，相继添加了信号线性度、励磁电路的完整性和准确性(包括励磁线圈电阻和励磁电流)、监控和诊断流程和环境条件的变化(如液体电导率是否变化，流体中气泡和固体颗粒含量等35)。随后出现一种无需改变渠道排水流量计结构就能进行励磁电流异常的自诊断技术36   
程控放大器技术能够实现渠道排水流量计量程的自动转换，同时利用增益控制方法能有效削弱微分干扰峰值使放大器过载的问题，便于流量信号电势处理，提高抗微分干扰的能力。   
以往的抗干扰技术解决了输人与输出之间的各种干扰问题，但是当渠道排水流量计引人智能系统后，来自微处理器的各种干扰同样会影响测量结果的精度，甚至会导致整个流量测量系统跑飞或崩溃。目前，国内外常常使用软硬件结合的方式来提高微处理器的抗干扰能力33，37。常用的软件抗干扰方法有:软件指令冗余措施、软件陷阱抗干扰方法、软件“看门狗”技术等。纯粹的软件抗干扰会浪费大量的CPU功率，所以先使用硬件来消除大部分干扰。常用的硬件抗干扰有:光电隔离器、接地技术、掉电保护技术等。
5、结束语   
近年来，渠道排水流量计随着需求的增加不断发展。在诸多的渠道排水流量计技术发展当中，作者认为未来的渠道排水流量计发展仍然以励磁优化、信号处理技术为主，同时渠道排水流量计将不断添加各种智能化的功能以应对更多、更复杂的测量环境。